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安全光幕傳感器的工作原理。

時(shí)間:2022-04-27 來(lái)源:

  安全光幕傳感器是一種特殊的光電傳感器,是一種能夠感知和接收光信號(hào)變化的電子裝置。又稱(chēng)安全柵、光電保護(hù)器等。

  光幕一側(cè)等間距設(shè)置多個(gè)紅外發(fā)射管,另一側(cè)對(duì)應(yīng)同一布置中設(shè)置的相同數(shù)量的紅外接收管。每個(gè)紅外發(fā)射管對(duì)應(yīng)一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管,安裝在同一條線上。當(dāng)紅外發(fā)射管與紅外接收管之間同一直線無(wú)障礙物時(shí),紅外發(fā)射管的調(diào)制信號(hào)可順利到達(dá)紅外接收管。

  紅外接收管接收調(diào)制信號(hào)后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低頻。遇到障礙物時(shí),紅外發(fā)射管的調(diào)制信號(hào)無(wú)法順利到達(dá)紅外接收管,紅外接收管無(wú)法接收調(diào)制信號(hào),相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出很高。當(dāng)光幕中沒(méi)有物體時(shí),紅外發(fā)射管發(fā)出的所有調(diào)制信號(hào)都能順利到達(dá)對(duì)方對(duì)應(yīng)的紅外接收管,使所有內(nèi)部電路輸出低頻電。這樣,就可以通過(guò)分析內(nèi)部電路的狀態(tài)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)的存在。

  理論上,共有215個(gè)紅外發(fā)射和接收通道。考慮到光幕的實(shí)際高度和上下通道之間的距離,一般不超過(guò)48個(gè)。

  安全光幕分為線性掃描模式和交叉掃描模式。在線性掃描模式下,MCU每次向發(fā)射機(jī)和接收機(jī)發(fā)送相同的路徑選擇信號(hào),即第一信道發(fā)送第一信道接收,第二信道發(fā)送第二信道。接收方式為15至15,16至16。

  每次以不同的交叉掃描方式向接收器發(fā)送信號(hào)。第一信道發(fā)射、第二信道接收、第二信道發(fā)射、第一信道接收、第十五信道發(fā)射、第十六信道發(fā)射、第十五信道接收。相比之下,交叉掃描模式更準(zhǔn)確地測(cè)量物體的高度,檢測(cè)區(qū)域中心1/3的精度最高。最小檢測(cè)高度可降低到線性掃描模式的2/3。但考慮到實(shí)際需要,一般采用線性掃描安全光幕。

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