
我們都熟悉安全光柵。它也是我們安全保護(hù)裝置中使用率很高的安全組件。你能看出它是否代表了設(shè)備的安全保護(hù)嗎?現(xiàn)在讓我們直接談?wù)勥@個話題。讓我們來看看安全光柵的安裝。保護(hù)效果有問題嗎?
有些人認(rèn)為光柵非常接近移動機(jī)制。當(dāng)我觸摸安全光柵時,機(jī)器能立即停止嗎?如果你不能,你的手很可能會受傷!這很聰明,我們都需要對事情做出反應(yīng),當(dāng)然,機(jī)器也需要時間來做出反應(yīng)和判斷。反應(yīng)時間越長,我的手侵入危險區(qū)域的距離就越大。非常脆弱!顯然,剛才問題的答案很明顯。
光柵安裝的距離應(yīng)該如何合理?本文介紹了最小安全距離(S)的概念。安全防護(hù)裝置與危險區(qū)域之間的計算距離,以防止人員或身體部位在機(jī)器達(dá)到安全狀態(tài)前進(jìn)入危險區(qū)域。如何計算最小的安全距離?請參見以下公式:
S=K*T+C。
其中:K-數(shù)據(jù)來源于人體或人體的接近速度,單位為mm/s;
T-整個系統(tǒng)的停機(jī)時間由兩部分組成:光柵的反應(yīng)時間和移動機(jī)器停止運動的反應(yīng)時間,單位:s;
C-入侵距離,即安全裝置啟動前人體或人體部分侵入危險區(qū)域的距離,單位:mm;
然后問題又出現(xiàn)在這里。要計算S,我必須有三個KTC值。你怎么能得到這三個?
K:人手接近速度一般為2000mm/s,人體接近速度一般為1600mm/s;
T:該值必須從設(shè)備供應(yīng)商和安全光柵供應(yīng)商處獲得。他們幾點了?
C:這里有一個計算公式,也與安全光柵的檢測能力有關(guān)。
C=8*(d-14),d表示光柵的檢測能力,需要供應(yīng)商提供;這樣,我們就可以計算出最小的安全距離。讓我們舉一個簡單的例子來計算和解釋。機(jī)器的停機(jī)時間為60ms。機(jī)器配有安全光柵,檢測能力為14mm,響應(yīng)時間為30ms。為了防止手進(jìn)入,光柵與危險區(qū)域的最低安全性是什么?
S=K*T+C=2000*(0.03+0.06)+8*(14-14)=180毫米。
也許每個人都對光柵的安裝有一定的了解,有些人可能會在這里問,在實際情況下,有些光柵保護(hù)區(qū)可能不垂直于危險區(qū)域,有一定的角度,所以計算似乎不合理?它是如此的智能,無論是存在的角度,光柵的高度是否可以交叉,我們都不會在這里擴(kuò)展它。我稍后將有機(jī)會進(jìn)行深入的討論。擴(kuò)展可能需要很長時間。我今天會和你分享的。不要認(rèn)為安裝光柵是合理和安全的。一方面,今天提到的安裝距離是安全級別的安全環(huán),以后有機(jī)會慢慢說話。