光電傳感器的技術(shù)與工作原理

距離測量是基于三角測量原理。激光束打在物體上形成一個小點，傳感器（光電二極管陣列）的接收器對該點的位置進行探測。入射角隨距離而變化，因而激光點在接收器上的位置也相應(yīng)變化。光電二極管陣列由集成微控制器讀取?？刂破鞲鶕?jù)光電二極管陣列上的光分布精確地計算角度，然后據(jù)此計算出與目標物之間的距離。此距離值可通過串口發(fā)送，也可轉(zhuǎn)換為與距離成正比的輸出電流。微處理器確保獲得很高的線性度和測量精度。光電二極管陣列與微控制器相結(jié)合，抑制了干擾性反射，從而提供了臨界表面的可靠數(shù)據(jù)。

傳感器通過調(diào)節(jié)內(nèi)部靈敏度來適應(yīng)不同的顏色，從而使其不受物體顏色的影響。如果在測量范圍內(nèi)沒有物體，或者如果所接收到的光不足以準確地探測物體（例如，如果傳感器臟了），則將觸發(fā)一個數(shù)字輸出。分辨率和精度可能會隨著距離的變化而變化。對于相同的距離變化Δd，在靠近傳感器處，它使角α1發(fā)生較大的變化；而在遠離傳感器處，則使角α2發(fā)生較小的變化（見圖）。這種非線性行為可以用微控制器進行校正，從而使輸出信號與距離保持線性關(guān)系。