超聲波對(duì)液體和固體的穿透非常大，特別是在陽(yáng)光不透明的固體中，這種固體可以穿透幾十米的深度。當(dāng)超聲波擊中雜質(zhì)或界面時(shí)，它就會(huì)反射并形成回聲。當(dāng)它擊中一個(gè)移動(dòng)的物體時(shí)，它會(huì)產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此，超聲波檢測(cè)主要應(yīng)用于工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域，以超聲波為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。執(zhí)行這一功能的設(shè)備是超聲波傳感器，通常稱為超聲波傳感器或超聲探頭。　　激光測(cè)距傳感器的工作原理：　　當(dāng)激光測(cè)距傳感器工作時(shí)，激光二極管首先指向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。激光被目標(biāo)反射后向四面八方散射。部分散射光返回傳感器接收器，傳感器接收器被光學(xué)系統(tǒng)接收并成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種具有內(nèi)部放大功能的光學(xué)傳感器，可以檢測(cè)微弱的光信號(hào)。目標(biāo)距離可以通過記錄和處理從發(fā)出光脈沖到接收返回所經(jīng)過的時(shí)間來確定。由于光速過快，激光測(cè)距傳感器必須精確測(cè)量傳輸時(shí)間?！　〖t外測(cè)距傳感器的工作原理：　　紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)反射光纖在遇到障礙物距離時(shí)不同反射強(qiáng)度的原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物距離的檢測(cè)。紅外安全光幕測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射和接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收頻率的紅外信號(hào)。當(dāng)紅外探測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，反射并接收紅外信號(hào)。在接收到管子后，經(jīng)過處理后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人可以利用紅外返回信號(hào)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。