色標(biāo)傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實(shí)際上是一種判別兩個(gè)色塊之間色差（灰度差）U型開關(guān) 的傳感器，也稱為對(duì)比度傳感器，主要用于“定位”。后者則是判別色塊是否為指定顏色的傳感器，它的主要用處除了定位外，還能定色。

　　色標(biāo)傳感器又名光電檢測(cè)傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接納原理，宣布調(diào)制光，接納被測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接納光信號(hào)的強(qiáng)弱來區(qū)別不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是經(jīng)過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。

　　色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著纖細(xì)的不同的顏色也能夠檢測(cè)到，其處理速度快，自動(dòng)習(xí)慣波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小不同，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無關(guān)。色標(biāo)傳感器在應(yīng)用時(shí)一般要求探測(cè)軌道上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標(biāo)。

　　RGB顏色傳感器對(duì)類似顏色和顏色的檢測(cè)可靠性較高。它是經(jīng)過測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這樣顏色檢測(cè)法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極端類似的顏色，甚至相同顏色的不同顏色。

　　顏色傳感器的探測(cè)軌道上能夠有冗雜的顏色，傳感器只在探測(cè)到指定顏色的時(shí)分輸出信號(hào)。所以，采用顏色傳感器定位能夠完成色標(biāo)傳感器難以完成的使命