Q

安全光柵作為一種重要的安全裝置，在工業(yè)領(lǐng)域非常常見，常用于設(shè)備無材料飛濺的使用場(chǎng)景，避免人員進(jìn)入造成風(fēng)險(xiǎn)。安全光柵也可以用作人員檢測(cè)安全裝置。但在很多情況下，設(shè)備安裝了符合安全等級(jí)要求的安全光柵，光柵安全控制電路也可以滿足所需的安全性能等級(jí)，但設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)無法有效降低。為什么呢？

除了安全光柵及其安全控制電路達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估所需的安全性能水平外，安全光柵是否能有效預(yù)防危險(xiǎn)，還必須準(zhǔn)確安裝光柵！

A

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必須保證安全光柵的安裝。

它的檢驗(yàn)區(qū)沒有盲點(diǎn)

安全光柵的安裝必須能有效避免繞過安全光柵的檢測(cè)區(qū)域而接觸到危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的情況。換句話說，安裝光柵的檢測(cè)區(qū)域不應(yīng)有盲點(diǎn)。如果安全光柵的頂部或底部有固定的保護(hù)裝置，保護(hù)裝置應(yīng)能有效避免將光柵的頂部、底部或側(cè)面從光柵的頂部繞過光柵而接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件(圖1/圖2安裝錯(cuò)誤)；如果安全光柵的頂部或底部沒有固定的保護(hù)裝置，安全光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間應(yīng)有足夠的間距，以避免人們繞過光柵接觸危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。在這種情況下，間距可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855中的計(jì)算公式和表格來計(jì)算。

與危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件接觸到光柵底部。

穿過光柵頂部接觸危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。

當(dāng)光柵是一個(gè)安全的檢測(cè)系統(tǒng)，以避免人體進(jìn)入時(shí)，光柵最低的檢測(cè)光束離檢測(cè)平面必須小于300毫米，最高的檢測(cè)光束離檢測(cè)平面必須大于900毫米，以避免人們?cè)诓挥|發(fā)光柵的情況下從光柵底部爬入或穿過光柵頂部進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

2

安裝安全光柵時(shí)一定要考慮

間距的需求

安全光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)的距離必須滿足ENISO13855所需的最小間距。安全光柵檢測(cè)到有物體或人闖入危險(xiǎn)區(qū)域，并發(fā)出關(guān)閉指令。當(dāng)人們接觸到危險(xiǎn)點(diǎn)時(shí)，危險(xiǎn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)已經(jīng)安全停止，這樣安全光柵就可以起到保護(hù)作用。根據(jù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，最小間距可以通過以下公式轉(zhuǎn)換:

S=（KxT）C

其中：S=最小的間距

K=接近速率

T=停機(jī)時(shí)間

C=附加值

①K接近速率

參數(shù)值根據(jù)身體或人體部位的接近速率數(shù)據(jù)導(dǎo)出，即身體某一部位闖入危險(xiǎn)區(qū)域的速度，單位為mm。（mm/s)，如果光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間的距離是S500mm，那么K就是2000mm/s；假設(shè)S>500mm是光柵與危險(xiǎn)點(diǎn)之間的距離，那么K是1600mm/s

②T停機(jī)時(shí)間

整個(gè)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間包括從制動(dòng)到導(dǎo)出安全防護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào)的最大時(shí)間t1和導(dǎo)出安全防護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào)后停止危險(xiǎn)機(jī)器功能所需的最大時(shí)間t2。t2應(yīng)包括機(jī)器控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。

全系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間

a=觸發(fā)安全保護(hù)裝置

b=向機(jī)器導(dǎo)出安全保護(hù)裝置

c=危險(xiǎn)清除

機(jī)器系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間需要通過專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，可以找專業(yè)的第三方公司進(jìn)行檢測(cè)，以確定間距是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

機(jī)器停機(jī)時(shí)間檢測(cè)系統(tǒng)

③C附加值

標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855為特定類型和特定配備的保護(hù)裝置提供了不同的計(jì)算值和公式來決定附加值C，并且C不低于0，例如：

如果安全光柵檢查平面垂直于接近方向，C=8*(d-D是安全光柵的分辨率，單位為mm，當(dāng)40mm70mm時(shí)，C=1200mm；

如果安全光柵檢測(cè)平面不是垂直安裝，而是與接近方向平行的方法（＜30°）安裝時(shí)，C=1200-0.4*H,且C≥H為檢測(cè)區(qū)距基準(zhǔn)面(如路面)高度的850mm，H不應(yīng)大于1000mm，檢測(cè)區(qū)許可的最低高度應(yīng)根據(jù)公式H=15。*(d-計(jì)算時(shí)間為50)mm，如果d低于50mm，則H不能低于0。

在標(biāo)準(zhǔn)ENISO13855中，當(dāng)然還有其它更多應(yīng)用條件的附加值計(jì)算應(yīng)該根據(jù)具體要求來確定。

為機(jī)器配置安全光柵時(shí)，必須做到以下幾點(diǎn)：

選擇合適的光柵型號(hào)

建立正確的安全電路

安全性光柵安裝無盲點(diǎn)檢查

ENISO13855的安全光柵間距符合要求。

安全光柵只有做到以上幾點(diǎn)，才能有效地防止人們接觸到危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)部件。